پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ۱۴۳ صفحه مهندسی برق - الکترونیک (تمامی شکل ها در فایل اصلی قابل مشاهده می باشد) پایان نامه تحصیلی دوره کارشناسی برق (مهندسی الکترونیک) مقدمه امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همه ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و...شگفتی های ...
پایان نامه رباتیک ۱۰۵ صفحه مهندسی برق - الکترونیک گروه : مهندسی برق الکترونیک مقدمه ای بر رباتیک 1- مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم ...
پایان نامه ربات تعقیب کننده خط ۱۱۸ صفحه مهندسی برق - الکترونیک پایان نامه جهت اخذ مدرک کاردانی ناپیوسته الکترونیک مقدمه: تاریجچه: در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزى شده اند تا حرکت کنند، اشیاى خاصى را جابه جا کنند و کارهاى دیگرى که در محدوده کارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند کارهاى تکرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ...
پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری ۱۱۱ صفحه مهندسی مکانیک چکیده گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و ...
پروژه طراحی مسیر ربات متحرک ۳۹ صفحه مهندسی کامپیوتر چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ...
پروژه سیستم های کنترل بینا ۱۱۴ صفحه مهندسی کامپیوتر 1 کلیات تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود: 1 ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی 2 بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری 3 بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات ...
پایان نامه برق الکترونیک ۱۳۸ صفحه مهندسی برق پیشگفتار: با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به وجود آمد. ...
پروژه طراحی سیستم برنامه ریزی و کنترل تولید ۷۰ صفحه مهندسی صنایع چکیده: هدف ازاین تحقیق، بررسی امکان بکارگیری سیستم های خبره دربرنامه ریزی وکنترل تولید با توجه به شرایط عملیاتی شرکتهای تولیدی داخلی می باشد. برای دستیابی به این هدف مراحل زیرطی شده است: مطالعه وبررسی مفاهیم وعملکرد برنامه ریزی وکنترل تولید. مطالعه وبررسی مفاهیم وعملکرد سیستمهای خبره. مطالعه وبررسی عملکرد شرکتهای نمونه تولیدی برای آشنایی با ماهیت برنامه ریزی وکنترل تولید در این ...
پروژه کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر ۲۲۷ صفحه مهندسی برق - کنترل پروژه دوره کارشناسی رشته برق- الکترونیک فصل اول: مقدمه ای بر علم کنترل و مفاهیم منطق کنترل چیست؟ در زندگی روزمره، واژه کنترل بسیار بکار برده میشود و اصطلاحاتی نظیر کنترل رشد جمعیت، ترافیک و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده میشود. معمولاً کلمه کنترل وقتی به کار برده میشود که نوعی مهارکردن و تسلط بر یک پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر ...
گزارش سمینار بررسی اتوماسیون صنعتی و نحوه ی اندازه گیری و ارتقاء آن ۴۳ صفحه مهندسی صنایع چکیده در این سمینار ابتدا مفهوم اتوماسیون و سایبرنتیک معرفی شده و سپس به معرفی انواع اتوماسیون (اداری و صنعتی) میپردازیم. تمرکز این سمینار بر شناخت اتوماسیون صنعتی است. در این راستا ابتدا به بررسی ضرورت و مزایای اتوماسیون صنعتی و آنالیز سرمایه گذاری در تجهیزات اتوماتیک از نظر سودآوری می پردازیم، سپس اجزای سخت افزاری و نیازمندی های نرم افزاری اتوماسیون صنعتی معرفی شده و به بررسی ...
پایان نامه برنامه ریزی احتیاجات مواد (MRP) ۱۱۱ صفحه مهندسی صنایع مقدمه از مسئولیتهای مهم و اساسی در واحدهای صنعتی ، برنامه ریزی و کنترل موجودیها است فعالیتها گرد آوری شده با عنوان کنترل موجودیها همواره مورد توجه خاص مدیریت ، بخش کنترل مواد و سفارشات و مهندسی صنایع است . سایر واحدهای صنعت نیز با توجه به اهداف و وظایفی که به عهده دارند هر یک به نوعی خاص ، سیستمهای برنامه ریزی و کنترل موجودیهای خود را با نظامها و استراتژی های مناسب هماهنگ کرده . ...
پروژه سیستم اطلاعات مدیریت و کاربرد آن در برنامه ریزی تولید شرکت تولیدی مهپا ۱۰۷ صفحه مدیریت انتخاب موضوع پروژه در دنیایی که ما در آن زندگی میکنیم،افراد هر روز به دنبال یافته های جدید و دستاوردهای عملی پیشرفته تری می باشند و بقا و ماندگاری جوامع امروزی منوط به پیروی و استفاده از همین دستاوردها می باشد که کوچکترین تردیدی در آن موجب عقب ماندگی جوامع از چرخه پیشرفت دیگر جوامعمیشود در این صورت حیوان فاصله ایجادشده لحضه به لحضه میشود. همچنین ،لارفه استفاده از پیشرفتهای ...
پایان نامه برنامه ریزی و کنترل پروژه ۸۶ صفحه مدیریت چکیده مدیریت پروژه را در یک تعریف خلاصه می توان به " علم و هنر بکارگیری توانایی ها ؛ فنون و دانش در طول اجرای فعالیتهای یک پروژه در جهت رفع نیازهای پروژه جهت دستیابی به هدف نهایی " تعریف کرد ، در این بین چهار بخش مختلف شامل حدود پروژه ، مدت زمان اجرای پروژه ، هزینه پروژه و کیفیت اجرای پروژه از عوامل اصلی و نیازمندیهای ابتدای شروع هر پروژه می باشند که با توجه به نیاز و انتظارات ...
روش تحقیق الگوریتم انشعاب و حد برای حل کلی یک دسته از مسائل برنامه ریزی غیر محدب ۲۲ صفحه ریاضی خلاصه : الگوریتم انشعاب – حد برای حل کلی یک دسته از مسائل برنامه ریزی غیر محدب (NP) در نظر گرفته شده است . برای مینیمم کردن ( کمینه کردن ) مسئله ، تابع با حد پایین خطی (LIBS) برای تابع اصلی و توابع شرایط ( محدودیت ها ) تشکیل می شود . پس یک برنامه ریزی خطی آرام سازی که به وسیلۀ روش سیمپلکس حل شده به دست می آید و باند پایین برای مقدار بهینه فراهم می شود . الگوریتم در نظر گرفته شده ...
پایان نامه پیش بینی دما با استفاده از روش های هوشمند ۱۲۰ صفحه مهندسی کامپیوتر پایان نامه دوره کارشناسی کامپیوتر گرایش سخت افزار چکیده پیش بینی یا پیشگویی در دنیای کنونی جز لاینکف زندگی بشر محسوب می شوند، پیش بینی دما به علت اهمیت آن در صنعت بیمه، کشاورزی، خشکسالی و... اهمیت فوق العاده ای در پیش بینی های هواشناسی دارد. بنابراین در ابتدا در رابطه با اهمیت دما و عوامل موثر بر آن مطالبی ارائه می کنیم. طبق بررسی های به عمل آمده از آنجا که دو روش منطق فازی و ...
پروژه بررسی FPGA وکاربرد های آن ۷۴ صفحه مهندسی برق مقدمه: امروزه با پیشرفت در زمینه ساخت قطعات قابل برنامه ریزی در روشهای طراحی سخت افزار تکنولوژی V LSIجایگزین SSI شده است.رشد سریع الکترونیک سبب شده است تا امکان طراحی با مدار های مجتمعی فراهم شود که درآنها استفاده از قابلیت مدار مجتمع با تراکم بالا و کاربرد خاص نسبت به سایر کاربردهای ان اهمیت بیشتری دارد. از اینرواخیرا مدارهای مجتمع با کاربرد خاص( Integrated Circuit (Application ...
پایان نامه هوش ازدحامی و کاربردهای آن ۵۷ صفحه مهندسی کامپیوتر کارشناسی نرم افزار کامپیوتر در این صفحات برآن شده ایم که در مورد سیستم های ناشناخته صحبت کنیم که دارای فعالیت هایی مخصوص به خود و رفتارهایی غیر قابل پیش بینی هستند. در سالیان اخیر شاهد حرکتی مستمر، از تحقیقات صرفاً تئوری به تحقیقات کاربردی به خصوص در زمینه پردازش اطلاعات، برای مسائلی که برای آنها راه حلی موجود نیست یا به راحتی قابل حل نیستند بوده ایم. در دهه های گذشته، کوششهای ...
پایان نامه بررسی میزان رعایت اصول برنامه ریزی منابع انسانی در اداره آموزش و پرورش شهرستان تکاب ۳۰ صفحه مدیریت منابع انسانی چکیده: نیروی انسانی هر سازمان مهمترین منبع استراتژیک آن سازمان است و توانایی برنامه ریزی صحیح منابع انسانی قابلیت سازمان را در جذب،نگهداری و افزایش کارایی کارکنان سازمان نشان می دهد.لذا در مقاله حاضر قصد بررسی میزان رعایت اصول برنامه ریزی منابع انسانی در اداره آموزش و پرورش شهرستان تکاب را داریم.جامعه آماری کلیه کارکنان اداره آموزش و پرورش شهرستان تکاب می باشند .که از این تعداد ...
روش تحقیق الگوریتم بهینه سازی بر اساس برنامه ریزی خطی برای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی ۳۵ صفحه ریاضی خلاصه : در این مقاله الگوریتم بهینه سازی براساس برنامه ریزی خطی که روش توالی cutting plane (صفحۀ برش ) نامیده می شود ارائه شده است . ویژگی اصلی این الگوریتم توصیف شده ( توضیح داده شده ) است ، همگرایی به نقطۀ مانای Karush - Kuhn - Tucker ثابت شده و نتایج عددی روی مجموعه ای از نمونه های شناخته شده نشان داده شده است . این روش بر اساس حالت خطی برای مسائل با (محدودیت نامساوی) محدب ...
پروژه بررسی و ساخت انواع سنسور ها و سنسور پارک ۱۱۳ صفحه مهندسی برق - الکترونیک مقدمه: امروز وابستگی علوم کامپیوتر، مکانیک و الکترونیک نسبت به هم زیاد شده‌اند و هر مهندس و با محقق نیاز به فراگیری آنها دارد، و لذا چون فراگیری هر سه آنها شکل به نظر می‌رسد حداقل باید یکی از آنها را کاملاً آموخت و از مابقی اطلاعاتی در حد توان فرا گرفت. اینجانب که در رشته مهندسی مکانیک سیالات تحصیل می‌کنم، اهمیت فراگیری علوم مختلف را هر روز بیشتر حس می‌کنم و تصمیم گرفتم به غیر ...